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Principles of Robot Intelligence from Nature/Nurture ロボットの運動制御・学習に関する研究を中心に取り組んでいます 学生募集中！ prinlab.org 国立情報学研究所（柏分館） Joined October 2024-
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【参加者募集｜創発システム勉強会2026】 9/11（金）に開催します！ 現地＋オンラインのハイブリッド開催です。現地でのご参加もぜひ！ 📅 9/11（金）14:15–16:30 📍 東京大学 柏キャンパス 💻 Zoom参加可 💰 参加無料 ⏰ 申込締切：8/28（金） 詳細・申込👇 sice.or.jp/das/eventcalen…
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IEEE CDCに論文が採択されました！ Bures-Wasserstein距離という指標で線形システムの可制御性グラミアンを整形し，その挙動を設計する研究です． 科学大三平研と共同の成果です． A Controllability Gramain Shaping with LMI Constraints under Bures-Wasserstein Distance arxiv.org/abs/2608.19754
IEEE Sensors に論文が採択されました！ Robust Readout of Cross-Point Resistive Arrays via Time-Domain Optimization クロスポイントアレイ型抵抗の同時読み取り問題に対して、時系列データの回帰問題として扱うことで測定精度を向上させた研究です！ CNRS-AIST JRLとの共同研究です
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#RSJ2026 にて，二件の若手・学生向け学術ランチョンセミナーが開催されます。 ac.rsj-web.org/2026/luncheons… 研究協力者の大西研究員（国立情報研）や、協力関係にある学生団体KUPACの共同代表である原さん、南川さんらが企画に携わっております。奮ってご参加ください！ 9/2（水）開催 学術ランチョンセミナーC 「自分の」研究テーマの見つけ方 9/4（金）開催 学術ランチョンセミナーJ IROS 2027での論文採択を目指して
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今日からムーンショット目標３ 河原塚プロジェクトが始まります！ 2025年度40歳以下, 平均約34歳の若手PIたちで挑むヒューマノイド研究プロジェクトです. 楽しく, 若々しく, 元気にやっていこうと思うので, ぜひ応援よろしくお願いいたします！ mirai-humanoid.jp
ムーンショット型研究開発事業 目標3 河原塚プロジェクトが本日始動しました。 愛称はMIRAI Humanoid（みらいヒューマノイド）。 若手PI達の研究成果や公募情報を、この公式Xから発信します。 フォローよろしくお願いします！ mirai-humanoid.jp
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ムーンショット型研究開発事業 目標3 河原塚プロジェクトが本日始動しました。 愛称はMIRAI Humanoid（みらいヒューマノイド）。 若手PI達の研究成果や公募情報を、この公式Xから発信します。 フォローよろしくお願いします！ mirai-humanoid.jp
小林もPIとして参画します！ ロボット学習理論を中心にやることになっていますが，ヒューマノイドをガンガン動かすつもりなので，興味ある学生は随時募集中です！
ムーンショット型研究開発事業 目標3 河原塚プロジェクトが本日始動しました。 愛称はMIRAI Humanoid（みらいヒューマノイド）。 若手PI達の研究成果や公募情報を、この公式Xから発信します。 フォローよろしくお願いします！ mirai-humanoid.jp
U04でバイラテ実機展示しています！ ぜひお越しください！
2A2-U04：ドライバ内蔵アクチュエータを用いた多自由度ロボットのための電源・通信の分散管理システム QDDやシリアルサーボといった通信で制御するタイプのアクチュエータの電源管理とリアルタイム性の問題を解決するフレームワークの発表です！
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7月1日 #ROBOMECH2026において、国立情報学研究所 @prinlabtk、未来創生センターが「泥地歩行のための簡易シミュレーションモデル」と題し、泥地歩行RLの為の表現力と高速性を両立したsimモデルを紹介します。
2A2-U07：泥地歩行のための簡易シミュレーションモデル 強化学習で泥地歩行を実現するためのシミュレーションモデルについて研究経過をお伝えします．(トヨタ未来創生センター様 @TOYOTA_FRC との共同研究の成果です．)
Neural Computationに強化学習に関する論文が採択されました！ Control as Inferenceを介して見出した楽観的・悲観的な学習特性を用いて分布型強化学習を実装してみたところ，タスクへの汎化性能が向上したことを示しています！ dx.doi.org/10.1162/NECO.a… arxiv.org/abs/2410.17473
当研究室が参画するProject RAISEからの発表もあわせてご覧ください！ JSME ROBOMECH 2026 | Project RAISE (JST CREST ソフト身体性により生成される実世界適応知能) crest-raise.github.io/2026/06/26/jsm… #robomech2026
2A2-V07：報酬ノイズに頑健な強化学習アルゴリズム Control as Inferenceを活用して学習則を疑似的に量子化してみたらノイズ耐性を獲得できたことを話します！
2A2-U07：泥地歩行のための簡易シミュレーションモデル 強化学習で泥地歩行を実現するためのシミュレーションモデルについて研究経過をお伝えします．(トヨタ未来創生センター様 @TOYOTA_FRC との共同研究の成果です．)
📢 #robomech2026 にて、当研究室から5件発表します！ 発表内容は以下👇
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#robomech2026 JST CREST RAISE Project からは，合計10件の関連発表を予定しております．皆様よろしくお願いいたします． crest-raise.github.io/2026/06/26/jsm…
CubeDAggerの実験動画はこちら 歩いてばかりの四脚ロボットですが，たまにはこんなタスクも… youtu.be/kBl3SCTnVEM
#IROS2026 に2件の論文が採択されました！ 1. CubeDAgger: Interactive Imitation Learning for Dynamic Systems with Efficient yet Low-risk Interaction 2. Distance Field Driven Reinforcement Learning for Reactive and Robust Collision Avoidance * 2は東京理科大 吉田研との共著です
MIKAMOEngineering @robo_mikamo
18 Followers 89 Following 制御工学ビギナー わたしゃSTM32が好きです。 RLの誘惑に負けずに、モデルベースで勉強中・・・ 趣味でロボット作ってます。
ダンバル @danbal2438
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rand @rOL6elC6
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Kazuki Miyazawa @kazuki_miyazawa
104 Followers 410 Following Assistant Professor, Graduate School of Engineering Science, Osaka University Robotics, AI, NLP
t-komaro(古麻呂隆... @komaro_takami
303 Followers 5K Following t-komaroの名で音楽制作。NewTypeは何処へ行くのかなどのガジェット好き。弥勒菩薩を愛しています。猫や狛犬が大好き。浅倉大介さん小室哲哉さん梶浦由記さん大好きApple好き。日記小説 https://t.co/mtq2pljFUG TAS+NEO
T @telugupbl
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mu @infinityloop2
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Manabu N @S_dilaton
472 Followers 790 Following Mostly post about fun things. Researching whole-body contact-rich manipulation at TMC. Ex PFN(PE&intern 2017), JSK lab(Musculoskeletal Humanoids), TRI(Punyo)
Ayumu_I @gyo55walk
104 Followers 125 Following The University of Tokyo / JSK ( Robotics, Reinforcement Learning )
A.U @AU_robot0
494 Followers 780 Following nhs 75th →waseda univ mech B3 五味研 / ROBOSTEP 12期 制御 学ロボ2026チームリーダー / 早稲田ものづくり同好会 共同設立者 / KARURA URC 2025 / 東京ロボティクス インターン 2026.7~ amulapo インターン 2025.9~
MIRAI Humanoidプロ�... @mirai_humanoid
284 Followers 17 Following ロボットが教わり、学び、次へ伝える。若手PIチームが挑む、日本発のPhysical AI基盤。ムーンショット型研究開発事業 目標3 河原塚PMプロジェクト「MIRAI Humanoid」公式X
らいぶさん @laeve_
346 Followers 159 Following ◆映画とシューティングとプリキュアがあれば生きていける。 ◆F/Rはお気軽に。挨拶ログ流しは苦手です。 ◆自称ソフトよりの窓際系ハードエンジニアで飛ぶ鳥が落ちる勢いで頑張り中。 ◆ミクさん/つくもたん/あるみさん/幽々子様。 ◆ニチアサ歴25年選手。 ◆座右の銘：体力前借りMP前借り、我に策有り案ずるな。 ◆レベル30
Patrasche（廃材連... @_PATRASCHE_
880 Followers 2K Following ロボコン/制御/電子工作/3Dプリンタ/お絵描き ブログ:https://t.co/xKy8OtNHLi ニコ技:https://t.co/tjeTBrg5lU
xiaoshi @xiaoshitree
95 Followers 3K Following I'm Studying RL now and pushing myself to express in English/Japanese instead of 中文. I wanna explore more vast world.
小林竜太 @CH1H160
8K Followers 3K Following Maker / Prototyper / 人の心を動かすものづくりがモットー #FunToMobility #MobilityForAll
unos @unos
3K Followers 3K Following 「ないものを作る」会社やってます(コンセプト壁打ち、PoC〜製品の実装(ウェブ物、アプリ物、電子回路、筐体)、量産支援、技術コンサルティング)。X上では正しいとか正しくないという議論をする気はないので意見交換楽しくやれれば。一緒に仕事できる人探してます、DMください、荻窪でお茶かご飯いきましょう！
Meta @MetaMeowMeow
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Yoshihiro Shibata @shiba_8ro
11K Followers 4K Following 3Dプリンター🍮使ってロボット🤖作ってればニコニコ☺️の遊び人🤡得意技はパルプンテ🤷仕事は瞬発力が命👔40代着衣中年男性😅東京都立工業高等専門学校生産システム工学科卒・準学士 Onshape Creator
Mr. Jack Tung @MrJackTung
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Ion_van @llbod333
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Tomix @TomiXRM
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ttsy @ttsyystt
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Patema @psa_tio54883
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Tenten256 @takano000000000
58 Followers 213 Following ロボットとか創作が好き．創作欲に囚われ山中のキャンパスに入院中． | AIT 鉄人プロジェクト PJリーダー @ait_tetusjin ※発言は個人の見解であり, いかなる組織とも関係ありません
タナポート @tanaport2920
421 Followers 852 Following 早大総機/WMMC/科学大ロ技研/マイクロマウス(復活)/ニキシー管好き/某ECショップバイト・某搭乗ロボット開発社インターン・藤沢ロボリンクス・某機電系会社インターン
カイト⭐︎⚡️ @KDHS7Os0fZ59882
302 Followers 2K Following 文系の大学3年生 趣味垢 アニメ キャッシュレス fripSide =LOVE とある B'z i☆Ris 五等分の花嫁 @関西 みなさん仲良くしてください！
F., Ayumu @AYUMU09331151
64 Followers 188 Following Ph.D. student (D2), Biomechanics & Primatology @UTokyo I’m interested in embodiment existed in both robotics and biomechatronics.
チンタカ(Chinthak... @chinthakanp
782 Followers 2K Following 芝浦工業大学 教授（Professor at Shibaura Institute of Technology, Tokyo） Research interests: Image processing/ AI/UAV/Mobile Robotics/ITS/Audio processing,一児パパ【個人的つぶやき】
うちゅうじん @39uchujin
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Moju Zhao (U-Tokyo; D... @MojuZhao
870 Followers 375 Following 東京大学工学系研究科講師; DRAGON Labを主宰。研究ポストがメイン Lecturer in Department of Mechanical Engineering, University of Tokyo.
Masa Ohta @masa_chiefs
1K Followers 2K Following 開成→uts1→精密 | B4 | Human Computer Interaction & Robotics | DICE | Life is Tech! Media Art | FGA44 Bass🎸
hayin @hayin75582609
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Bum Jun Kim (キム�... @kmbmjn
39 Followers 516 Following AI Researcher at @UTokyo_News | Ph.D. at @postech1986 | Korean-Japanese Bilingual
Kazuki Miyazawa @kazuki_miyazawa
104 Followers 410 Following Assistant Professor, Graduate School of Engineering Science, Osaka University Robotics, AI, NLP
EVA Robotics Lab / EV... @evarl_utokyo
243 Followers 23 Following Evolutionary, deVelopmental, and Adaptive Robotics Laboratory (EVARL) @ The University of Tokyo - AI Center, led by @KKawaharazuka
Moju Zhao (U-Tokyo; D... @MojuZhao
870 Followers 375 Following 東京大学工学系研究科講師; DRAGON Labを主宰。研究ポストがメイン Lecturer in Department of Mechanical Engineering, University of Tokyo.
Bum Jun Kim (キム�... @kmbmjn
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MIRAI Humanoidプロ�... @mirai_humanoid
284 Followers 17 Following ロボットが教わり、学び、次へ伝える。若手PIチームが挑む、日本発のPhysical AI基盤。ムーンショット型研究開発事業 目標3 河原塚PMプロジェクト「MIRAI Humanoid」公式X
Futa Kai Waseda @futakw
232 Followers 273 Following Project Assistant Prof.@ NII, PhD@The University of Tokyo (ex-intern TUM, Germany. NEC/CyberAgent/SB Int./Turing, Japan)/DC2/Responsible AI
Masaki Waga @MasWag
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Takashi Matsubara(松... @tksmatsubara
976 Followers 226 Following Professor at @HokkaidoUni. AI4Science & Data Geometry. 北海道大学 教授/CyberAgent AI Lab リサーチサイエンティスト．深層学習を通じてデータの幾何学を解析し，力学系のモデル化や予測，画像生成や意味構造の推定などに取り組みます．LP2
Keisuke Fujii (藤井... @keisuke_fj
2K Followers 591 Following スポーツAI分析の発展・民主化の研究をしています。 Nagoya Univ / CyberAgent / RIKEN AIP note: https://t.co/EpTV4yJr5h English post: https://t.co/SlxFakrc7t
Robot Intelligence La... @RobotIntelliLab
615 Followers 361 Following Making robots smarter. The Robot Intelligence Lab, Imperial College London. Director: @Petar_Kormushev Our robots include #Robot_DE_NIRO, SLIDER, ResQbot, etc.
Dynamic Robotics and ... @osudrl
623 Followers 327 Following Just your typical everyday human-scale spring-legged bipedal robot designed to walk and run in unstructured environments https://t.co/mz4j3A8ycO
Edward Johns @Ed__Johns
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Mizuho Aoki @mizuhoaoki1998
1K Followers 413 Following Researcher working on motion planning and control for robotics & autonomous mobile robots. Loving JAX.
電通大金田研 | ... @AyatoKanada
691 Followers 368 Following PI (Permanent Inquirer). ロボットのメカに関する研究を行っています。気軽にDMください。 https://t.co/I9w4lAeWl5
Motoyasu Tanaka (田�... @motoyasutanaka
517 Followers 235 Following 電気通信大学 教授/ヘビのような細長いロボの研究者/UECポケモン大好きクラブ顧問/ポケモンgo(黄色)は引退→復帰したけど非ガチ勢になりました/ポケモンユナイト/ポケモンスリープ/パデル
Ryuma NIIYAMA （ニ�... @4_d
5K Followers 5K Following 生物に近づく機械、やわらかいロボット、フィジカルとディジタルを行き来する学際的研究。 テーマ: Robot and the Elastic Mind. つぶやきは、ロボット、アート、消火栓(https://t.co/W5F5a6HWnq)、ネコ、など。
Takayuki Osa @TakayukiOsa
297 Followers 191 Following Team Director of the Robot Learning Team at RIKEN Center for Advanced Intelligence Project. Views are my own. Xでの投稿は私個人の見解です。
Takahiro Miki @ki_ki_ki1
3K Followers 926 Following @GoogleDeepMind / prev ETH Zurich RSL. Reinforcement learning Locomotion. DARPA SubT Challenge winner.
Namiko Saito @namikosaito_
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科学情報出版(�... @kagaku_book
6K Followers 7K Following 科学情報出版(株)の公式アカウントです。いち早い新刊書・近刊書の情報や、展示会出展情報、求人情報、プレゼントやキャンペーンなどをツイートします。 EMC・ノイズ対策▷（@cend_jp） EV・PHV・PHEV▷（@EV_tech_jp） ロボット・ドローン▷（@Robot_tech_jp）
Kohei Honda @kohonda_
807 Followers 842 Following Researcher at Nagoya University and CyberAgent AI Lab
Ryo Takahashi @ryo_w_takahashi
339 Followers 281 Following Postdoc @UTokyo_News / prior Meta @RealityLabs / Wireless power and communication e-textiles, Ultralow-power wearables
Keisuke Okumura @_kei18
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H. Ishizuka @ishizukaclass
3K Followers 3K Following 研究が三度の飯より好きなおじさんです．ソフトロボティクスとハプティクスと計算機神経科学の研究をしています。AIと和解したので、そういう研究も頑張ります。
A. Fukuhara @fukufuku_7
1K Followers 2K Following I’m a roboticist, especially focusing on what is “anima” from a viewpoint of the decentralized control scheme. 知能とは何か？生き物の運動様式や形態の背後にあるメカニズムから理解したい。
Yuni Fuchioka 渕岡�... @yunifuchioka
768 Followers 464 Following PhD student, ETH Zürich Robotic Systems Lab @leggedrobotics | Master's at @UBC with Prof. Michiel van de Panne | カナダ育ちスイス在住の日本人 🇯🇵🇨🇦🇨🇭
Sage Japan（セイ�... @sagepub_japan
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ゆき @blessingyuki
4K Followers 2K Following a roboticist 🌸🍺☕️⚙️❄️ SSR(rogy)16 趣味用です ロボットとお菓子を作ります お料理ログは #yuki_cooking 鯖の水煮は英語でウォーターサーバー
トヨタ 未来創�... @TOYOTA_FRC
3K Followers 28 Following トヨタの中の研究組織。ロボティクス、社会システム、ライフサイエンス、数理・データサイエンスなど幅広く研究中。Toyota’s advanced research div. aiming at the future. https://t.co/ij0r2gA2Jp
国立情報学研究... @jouhouken
21K Followers 2K Following 情報学で「未来価値創成」を目指す学術総合研究所です。基礎研究からAI、ビッグデータ、IoTなどの最先端研究と様々な学術機関を支える事業を通じ、社会課題解決、人材育成、国際貢献に取り組みます。大学共同利用機関法人 情報・システム研究機構 国立情報学研究所。National Institute of Informatics
Shuuji Kajita @s_kajita
19K Followers 5K Following 2足歩行ロボットの研究者．SF,科学書,音楽（最近は主にボカロ曲）が好き．私の発言は所属する組織の公式見解とは無関係です.
Y.Nakagawa @ykknkgw
5K Followers 2K Following (株)アールティ代表取締役 (公財)ニューテクノロジー振興財団理事 (一社)ROSConジャパン理事 OSRF Board member どれもロボット三昧！ｗ
S. Kurita @ShuheiKuritaJa
412 Followers 292 Following NII 助教 実世界（物理世界）における言語処理・理解 @ShuheiKurita (英語)
Tetsunari Inamura @t_inamura
787 Followers 358 Following Human-Robot Interaction, Cognitive Robotics, Human Assitant Systems, RoboCup@Home Simulation, SIGVerse, Human Cognition, Brain Science Institute@Tamagawa Univ.
みなみ ゆうき @yuki373
3K Followers 1K Following 兵庫県出身/高専出身/大学教員/職場：京都→奈良→大阪→兵庫 / （一社）みんなの制御塾 https://t.co/3XHHhuZMrj 代表理事 /「制御系設計論」「Pythonによる制御工学入門」「やさしくわかるシーケンス制御」の中の人/YouTubeチャンネル: https://t.co/1mF1kYh6OX
Naoki Akai（赤井�... @naokiakai
5K Followers 743 Following 名古屋大学 特任准教授｜SLAM・位置推定の研究者 株式会社LOCT 代表取締役｜PoC支援なども対応しています 研究・開発のご相談はお気軽にDMへ
細田耕 @KohHosoda
5K Followers 439 Following ソフトロボティクス。ツイートは個人としての発信であり所属団体の立場や意見とは一切関係がありません．著書は柔らかヒューマノイド https://t.co/UL51eeXFYX ，実践ロボット制御 https://t.co/uhDhSMZObS
Takato Horii @takato1414
2K Followers 1K Following 大阪大学基礎工学研究科 准教授 ロボットと友達になりたくてロボットの心を創ってます 感情×触覚×機械学習 週末は趣味でRoboCup小型リーグ世界一を目指す「OP-AmP」のAI担当 豊田B KIKS
Tanichu (Tadahiro Tan... @tanichu
10K Followers 1K Following Prof., Kyoto Univ.; Affiliate Prof., Ritsumeikan Univ.; Symbol Emergence Systems, AI, Robotics, Cog. Sci., EmCom, Founder of Bibliobattle, 谷口忠大/たにちゅー
慶應義塾大学理... @keio_crl
309 Followers 100 Following 慶應義塾大学理工学部電気情報工学科 村田研究室🧠🤖 深層学習を用いた認知ロボティクス・ロボット学習・計算論的精神医学の研究に取り組んでいます！研究室からのお知らせを投稿していきます！ Keio Cognitive Robotics Lab @keio_st
Tatsuya Matsushima #I... @__tmats__
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