ぷろ @letsinputsignal
理系 学士→修士→D→？？ 丘の上 Joined October 2019-
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個人的には、直近3年とかはデータ量での勝負になると思います。しかし、ロボットが最低限動けるようになると、自律的にデータ収集できるようになり、データ量はボトルネックでなくなります。 その先の勝負は、増え続けるデータをどう学習するか、そしてハードウェア性能になるはずです。
フィジカルAIについては「米中が先行する中、日本は本当に大丈夫なのか」「現場データが日本の勝ち筋になるはずだ」「人手不足の打開策になる」など日本国内で様々な議論がなされてきましたが、一方で議論が紛糾し混乱しているようにも見受けられます。一部違和感のある言説も出てくるようになりました
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AIの「ワールドモデル」研究400本超を2軸で整理した統一分類論文が出た（https://arxiv[.]org/abs/2604.22748）。 ワールドモデルとは「AIが世界の動きを内部でシミュレーションするエンジン」のこと。強化学習・ロボット・LLMエージェント・動画生成でバラバラに発展してきたが、共通言語がなかった。100本以上の代表システムを2軸で整理している。 【能力レベル（L1〜L3）】 L1 Predictor = 次の1ステップだけ予測。DreamerV3やDIAMONDが代表例。AtariやMinecraftで「想像してからプランニングする」強化学習に使われる L2 Simulator = 行動を変えながら複数ステップ先をシミュレーション。「もし行動Aをとれば何が起きるか」を内部展開できる。ブラウザ自動操作ベンチ「WebArena」でDreamGymが30%超の改善を達成。コード世界では32Bオープンウェイト「CWM」がSWE-bench Verifiedで65.8%を記録 L3 Evolver = 予測が外れたとき自分のモデル構造そのものを自律修正できる。最難関レベル 【4つの世界（レジーム）】 物理（ロボット・自動運転）/ デジタル（Webエージェント・コード）/ 社会（マルチエージェント）/ 科学（自律実験） L3はすでに現実にある。材料科学の「A-Lab」は17日間で353回の実験を自律実行し、57ターゲット中36化合物の合成を達成。「CAMEO」は放射光ビームラインで実験→XRD計測→ベイズ更新→次の実験設計を数秒〜数分サイクルで繰り返し、新たな相変化メモリ材料を発見した ただし根本課題もある。ニューラルネットはL1/L2は得意だが、L3（モデル構造の書き換え自体）にはニュートン方程式のような「シンボリック表現（人間が読める明示的な規則）」との融合が必要かも。ニューラル系は不変量を暗黙に学習するため「何をどう変えるか」の特定が難しい 「予測→シミュレーション→自己進化」という進化軸をここまで体系的にまとめた論文は珍しい。
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非情報系研究者向けに、ニューラルネットワークの基礎からTransformerとAttention機構までを、図解でわかりやすく解説。 ChatGPT級のAIがどう動くかの全体像がつかめ、ハンズオンで実際に動かして体感できます。 ・ニューラルネットワークの基礎：ニューロンの仕組み、重み・活性化関数、学習の流れを直感的に理解（数式は最小限、図で視覚的に） ・Transformerの本質：Encoder-Decoder構造、Attention（QKV）の計算プロセス、文脈依存の扱い方をステップバイステップで把握 ・実践ハンズオン：Google ColabでNN基礎実行→Transformer動かし→遺伝子データ（DNAウイルス判別）に応用。感情分析や翻訳の例も 情報系じゃない研究者目線で「概念理解＋すぐ動かせる」を徹底的に意識した119ページの丁寧設計。数理的厳密さより「研究でどう活かすか」の入り口を重視していて、初心者が挫折しにくい。 speakerdeck.com/rishiyama/fei-…
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物情の堀研＆井上研で６件表彰頂きました🙇♂️引き続き、慶應の制御系を盛り上げていきます！ appi.keio.ac.jp/?p=6980
#MSCS2026 M2 宮岡君は制御部門マルチシンポジウム賞（技術部門）と優秀ポスター発表賞を，M2 井上君は部門奨励賞（基礎分野）をそれぞれ受賞しました👏聴講頂いた皆様と高く評価頂いた先生方に感謝いたします🙇♂️🙇♂️🙇♂️
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Notionと慶應義塾は、「世界最高峰のAIキャンパス」実現に向け戦略的連携を開始しました。 本連携では、全教職員にNotionを導入し、学内に散在する168年の知的資産と日々の業務を一元化します。 人とAIが「信頼できるコンテキスト」をもとに協働できる環境を整備します。 →prtimes.jp/main/html/rd/p…
Bringing human dexterity to robots by combining human motion and tactile sensation , via @EurekAlert! eurekalert.org/news-releases/…
Adaptive motion system helps robots achieve human-like dexterity with minimal data techxplore.com/news/2026-01-m… via @techxplore_com
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修士学生が3本目の Transactions へ投稿完了。しかも今回は指導教員も未知の分野への挑戦です。優秀すぎて驚きしかないです😅
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NVIDIA幹部「日本、もうロボット大国ではない」 AIで一変 nikkei.com/article/DGXZQO…
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やりました！畑研初の査読付き国際会議で、Best Paper Awardを受賞しました！B4で国際会議発表だけでなく、受賞は素晴らしい👏
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researchmapって業績が1件でもあれば研究者番号なくても登録できるんだ〜！（登録してみた） researchmap.jp/toremolo72
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今年も、都内で行われたパワエレ・モーションコントロールに関するミーティングに参加させてもらいました。関連分野の若手教員がたくさん参加しており、とても活気のある楽しい時間でした。
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My Paper.:(
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分野を指定しない女性限定公募14名！！！ この人数は見たことがない... jrecin.jst.go.jp/seek/SeekJorDe…
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今日は２年生のクラスコンパがありました！改めて、ようこそ電気情報工学科へ！
hina.k @koguhina
166 Followers 116 Following 木暮緋南 / Hina Kogure 慶應経済学部→慶應理工学部情報工学科 smilab M1 宅地建物取引士
Ryosuke Korekata @kkrr10_
417 Followers 591 Following Ph.D. student in CS @keio_smilab | JSPS DC1 | ex-Visiting scholar @LTIatCMU | ex-Intern @ MERL, TMC, SONY | Interests: Embodied AI, V&L
Nobuaki KUWABARA @NobuakiKuwabara
213 Followers 641 Following ロボットの3Dビジョン、デジカメの便利機能、インフラ点検、AI外観検査、物流用ロボットなど開発してきました。最近は、Physical AI（フィジカルAI） VLA関係をやっています。
水瞬 @suishunn
1K Followers 3K Following 高専機械畠山賞 →千葉大医工学コース編入 →東大院新領域 （連携） D1 SPRING&WINGS生 模型イベントでの販売や展示を行ってます。 Booth オンライン販売は休止中 https://t.co/FuYWotwCZK サイト Plary あとnote書いてます．
本田純平｜Spark+... @junpei_honda_x
495 Followers 1K Following 株式会社Spark+ CEO @sparkplus_ai｜東京大学｜ex. 松尾研共同研究 AI Engineer｜ISAK Scholar ‘22
Taiken @Taiken59018638
1K Followers 2K Following ロボット作ってます RC24,25/ UT 新領域 M1/RoboTech 元iGEMUTokyo 元FRC6811 TK70 縁日班長
計測自動制御学... @SICE19610930
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とんとニキ @ToNTo_kosen2423
2K Followers 2K Following 大阪高専ろぼっと倶楽部→とよはし☆ロボコンズ→名大航空M1/高専ロボコン'19〜'22機械班/学生ロボコン2025🏀準優勝ジャンプ機構制御/制御工学/ROS 2/Python/C++/アジカン
マスキチ@C108 ニ... @WJ15792085
496 Followers 867 Following 半導体関連の設計開発エンジニア配属予定/博士進学しなかった研究オタク/ピアノ一旦卒業/航空制御系ジャーナル論文1本採択/技術系同人投稿予定
ざきさん @zakizaki325
270 Followers 308 Following D1/タンパク質工学/進化分子工学/ファージディスプレイ/dryもできるようになりたい/ 研究、学位取得後のキャリア等々意見交換したいです📝気軽にフォローしてください✨
Tatsuya Kamijo @tatsukamijo
494 Followers 571 Following Incoming CS PhD @NYU_Courant. MEng @Matsuo_Lab, UTokyo. Machine Learning and Control for Robotics.
H. Ishizuka @ishizukaclass
3K Followers 3K Following 上智大学准教授になりました．研究の興味はソフトロボットと触覚。神経科学とかも少しやってます。お酒が大好きです。
Noelle @Esme56732776
61 Followers 2K Following 小さな幸せを見つけられる人でありたい ☀️ 日本に憧れる人・日本語を（かろうじて）勉強している人 (❁ᴗ͈ˬᴗ͈)
Boreka @Boreka909
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💯フォロバRT@SP... @SPARK_USA_EXPO
946 Followers 7K Following フォロバ100%予定です(怪しいの以外)😊 気軽にフォローください⭐️ 固定をRTしてくれた方、RTします😊 好きなことや素敵だと思ったことを自由に発信✨️ メッセージ機能は不使用&しつこい方はブロック🧱 ⭐️⭐️⭐️⭐️⭐️⭐️⭐️⭐️⭐️⭐️⭐️⭐️⭐️⭐️⭐️
denkiwakame @denkivvakame
195 Followers 240 Following computer vision, robot navigation, and GPU-accelerated machine learning. private → @denkiwakame
井上祐樹 (Yuki In... @YInoueMgmt
4K Followers 2K Following 工学マインドの経営学者 / 東京科学大学 准教授［経営工学・MOT］ / イノベーション、プラットフォーム、エコシステム、共鳴を主に研究 / ORRELS (https://t.co/ZYkf6OtiXa) 共同創業者・相談役 / 兵庫県姫路市出身 / 投稿は個人的なものです。
Hiroshi Okajima @control_eng_ch
8K Followers 3K Following 岡島寛 | 制御工学チャンネル(登録者1万人) https://t.co/nB4OA1WtLc Ctrl Blog https://t.co/WiuCPpEM41 熊大准教授（情電，電子）Assoc. Prof. Kumamoto Univ. , Control Engineering
SICE FES 2026 @SICEFES2026
133 Followers 587 Following SICE Festival 2026 with Annual Conference (SICE FES 2026) September 14-17, 2026 || PACIFICO Yokohama, Japan
K. Tomono 博士＠ �... @ktomlab
4K Followers 4K Following #博士(理学)/エネルギー製造と貯蓄の研究室/#准教授/学生受賞多数🏆感謝/ 元素検定2級 #YouTuber(https://t.co/VshyN4FZp8) 授業動画UP中 #実践躬行 早く行くなら1人 遠くに行くなら皆で!SNSは所属機関とは無関係の個人的見解 CAC128✏️×5
今泉研究室（東... @imalab_org
2K Followers 1K Following 東京大学 先進科学研究機構 今泉研究室 / 理化学研究所 AIPセンター 今泉チームのアカウントです。 数理統計・機械学習・深層学習の理論研究を進めています。 東大・今泉研究室: https://t.co/fzSsXdgNmd 理研・今泉チーム: https://t.co/AKdBLfBBys
矢上のチンアナ... @tinanako
447 Followers 519 Following M1 物情のペット サブ→ @tinananananna 友達?→@honmakanenaikun 質問→(https://t.co/oHamRn6GVT)
Saerek @Saerek478888
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世界システム @Wardenclyffe369
1K Followers 2K Following KUEE→京大工学研究科ァァァ！D1/数学/物理/作問サークル/怠惰になった人/貧弱な知性/𝒖𝒏𝒍𝒊𝒎𝒊𝒕𝒆𝒅 𝒄𝒂𝒑𝒂𝒄𝒊𝒕𝒚 𝒘𝒐𝒓𝒌𝒔欲しい！！
Wofo @Wofo947
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エス🧪化学系�... @rikebloS
3K Followers 3K Following 理系ブロガー兼メーカー研究員／ヨーロッパ留学経験／昔は有機系／ブログでは、研究・就活・仕事・留学等を考察／研究の伸び悩みを乗り越えた経験も発信✨
石原威 Takeru Ishi... @mackey_mapo
372 Followers 245 Following 東大総合文化・超域比較D2/日本学術振興会特別研究員(DC1) /ジャック・デリダの研究をしています
Fumika @flowerhistoria1
466 Followers 974 Following PH.D Agric. Sci./名大/器用貧乏/土壌微生物、酵素/航空部OG/宝石、ジュエリー/ソーイング/amazarashi/ファボ魔/無言フォロー失礼します/しんどいと思ったらミュートします/methanotrophs, methane-oxidizing bacteria
H Tomita @tommy_bio_osaka
487 Followers 282 Following 阪大・分子微生物学研究室・准教授。京大卒→東大PD→北大助教→現職。 微生物の一次、二次代謝の基礎研究。アカデミアのあれこれをつぶやきます。娘2人のパパ。2025.1〜再開
たけとも @okaban17
729 Followers 2K Following Keio Univ. Ph.D. course / Institute for Advanced Biosciences / Synthetic biology
ぼーい @NbO14sH79i35230
404 Followers 244 Following がんさいぼうとたわむれながら、おしごとでけんきゅうやってます。きほんてきににちじょうのことをぽすとしてます。まれにけんきゅうのことも。おきがるにふぉろーしてください。 かぎあか→@bkN50v6dtn72930 しつもんばこ→https://t.co/GimZ6s60pZ
トム@研究者 @Tomsanpenn
2K Followers 2K Following 医歯学系研究者。研究主体、臨床と教育は週一。🇺🇸長期出張から帰国。主に研究やアカデミックツイート。若手PI。日本学術会議若手アカデミー所属。
電気通信大学 �... @KimiLabUEC
723 Followers 735 Following 制御工学の分野を中心に 暗号化制御の理論と応用，空気圧人工筋のモデル化と制御，ゲーム理論，その他制御応用に関わる挑戦的・学際的テーマに取組んでます．研究室見学や研究相談は随時OK，お気軽にお問い合わせください．暗号理論（秘密計算）を融合した『暗号化制御』は，小木曽研発祥のサイバーセキュアな制御法です．
ぬぺ @nupecuta
477 Followers 589 Following 桔梗信玄餅に生まれ変わりたい 文脈とか気にせず吐き出す様につぶやきます 制御工学/理論を主にやっている /JST BOOST/小山高専→筑波(esys)→筑波院(Imis)→筑波院（Imis）
じつむら @D_Jitsumura
262 Followers 319 Following モータ関係の仕事をしています。エセパワエレ技術者です。最近はほんの少し制御の研究もしたりしなかったり。技術者/研究者の皆様と交流したくてはじめました。 お気軽にフォローください。目標は働きながら博士号取得。 よろしくお願いします。 開発よりもおすしがすきです。
ざきまつ @santana_hammer
1K Followers 801 Following Kyushu Univ. D3 | Control Theory | Robot Control | 4/13-6/30: KTH
Yuto Eguchi / 江口 ... @YEguchi_LC
103 Followers 175 Following M2 D進予定 日本フッ素化学会/日本液晶学会所属 先進分子材料創成学研究室所属
影山優佳 期間�... @KageyamaStaff
97K Followers 18 Following 📣https://t.co/BZFpr30Fp4 📕7/30エッセイ「影まで愛して」/ドラマ『るなしい』/LF『影山優佳のミラマス』/『ちょっとバカりハカってみた』『ウェル美とネス子』/住友三井オートサービス"SMAS"/カナデビア/タウンハウジング/総務省/マクドナルド/コカ・コーラ/ Google / SEGA
Mariko Isogawa @m_isogawa
739 Followers 173 Following Associate Professor, Keio Univ./ JST Presto Osaka Univ, CMU RI, NTT alumni
Yuki Nanri | Algomati... @neonankiti
5K Followers 916 Following Algomatic Dynamics 代表取締役CEO | Algomatic 取締役CTO | 東大 田中研 学術専門職員 | 慶應卒
日本経済新聞 �... @nikkei
3.9M Followers 42 Following 日経電子版の公式アカウントです。トップページで報じたニュースを中心に注目コンテンツを24時間発信。画像・映像・テキストの改変およびAIを用いた加工処理等は日経の著作権ポリシーで禁じています。 ▶「著作権に対する姿勢」https://t.co/KY97qzNECm
Katerina Fragkiadaki @KaterinaFragiad
1K Followers 59 Following Associate Professor @CMU working on #AI #ComputerVision #Robotics #LanguageGrounding
hina.k @koguhina
166 Followers 116 Following 木暮緋南 / Hina Kogure 慶應経済学部→慶應理工学部情報工学科 smilab M1 宅地建物取引士
Funabashi / 船橋 @funabashihand
951 Followers 154 Following Lecturer at Waseda Univ., Japan/PM at FingerVision/ACT-I Acceleration/MIT ex-intern/DL, Tactile Sensing, Multi-Fingered Manipulation ヘッダーは某原塚先生の仕業
Ryosuke Korekata @kkrr10_
417 Followers 591 Following Ph.D. student in CS @keio_smilab | JSPS DC1 | ex-Visiting scholar @LTIatCMU | ex-Intern @ MERL, TMC, SONY | Interests: Embodied AI, V&L
Tomonori SHINDOH / �... @tshindoh
1K Followers 808 Following 日経Robotics編集長 創刊メンバー 巻頭記事の大半を執筆 Editor-in-Chief of Nikkei Robotics ロボット/フィジカルAI/深層学習/半導体/ソフト工学など興味 電機・自動車・ITなど見てきた記者 投稿内容は個人の意見で所属企業・部門・媒体を代表するものではありません
公益財団法人 �... @keyence_zaidan
7K Followers 0 Following 公益財団法人キーエンス財団の公式アカウントです。 ４つの奨学金で大学生を支援します。 ・ 大学新1年生 → 月12万円 ・ 大学在学生 → 一括30万円 ・ 大学4年生 → 返還支援（募集中） ・ 大学院(修士)新1年生 → 月12万円（募集中） （発信専用のため返信等は行っておりません。）
Miku Tashiro @DaiTian33266
210 Followers 308 Following Saitama Univ. Toyota lab. D2 | Plant Physiology
t.toda @Trtd6Trtd
2K Followers 616 Following ML Engineer / NLP / 音声対話 / Kaggle Master / #AI砂場 / #ロボ漫才
Hirotaka Tahara @tahara_hirotaka
444 Followers 295 Following 博士(工学) | NAISTロボットラーニング → 神戸高専 講師 | 人協働知能システム(HCIS)研究室@tahara_lab ・ 神戸高専ロボティクス@kcct_robotics
Naoaki Kanazawa / 金... @Naoaki_Kanazawa
253 Followers 280 Following Robotics Research Engineer @airoa_org | ex-JSK Robotics Lab, The University of Tokyo |
一般社団法人AI�... @airoa_jp
586 Followers 9 Following 一般社団法人AIロボット協会（AIRoA）は、AI及びロボティクスの為のオープンプラットフォームを創出しています。 English: @airoa_org
Shunsuke Aoki @aoshun7
13K Followers 2K Following ヒューマノイドAIロボットをつくるアトム社の創業者。絶賛採用中！！ 完全自動運転AIチューリング社の共同創業者/カーネギーメロン大でPhD取った人。MIT Innovater Under 35
Jiahui Zhang @JiahuiZhang__32
213 Followers 916 Following PhD @IRVLUTD | Prev: RA @USC CLVR lab, Lira Lab | Intern @ Horizon Robotics | Master @USC
FabScene（ファブ�... @FabSceneJp
4K Followers 13 Following 個人の電子工作からスタートアップにディープテックまで、新しいものづくりの現場とカルチャーを発信するWebメディアです | 📱https://t.co/GQSWZErk8N📺https://t.co/M1emBPOf2T
Takahiro Kawabe @kawabe_takahiro
451 Followers 277 Following NTT株式会社 コミュニケーション科学基礎研究所 人間情報研究部 感覚インターフェース研究グループ 上席特別研究員．錯覚を利用した情報提示、消費者行動での知覚技術活用に関心を持っています．
片岡大哉 @hakuturu583
11K Followers 8K Following 阪大機械→阪大知機能 Joitech-SPL元チームリーダー → 元OUXT お仕事は自動運転のSimulationとかCI/CDとか ワタシハ自動運転チョットデキルって言えるようになりたい Tweet is my own
Genesis AI @gs_ai_
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gus @igus_ai
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田中 洸輝 🏈 Mo... @TANANY_VC
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Alexis Hao @hao_alexis
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Yufei Wang @YufeiWang25
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Nobuaki KUWABARA @NobuakiKuwabara
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ライチ @lychee1223_Lab
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masato_ka @masato_ka
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Hiro Ono / 小野雅�... @masahiro_ono
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Tatsuya Nakano / howd... @howdy39
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Hidaka Asai @EveryDayT0MAT0
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水瞬 @suishunn
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