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重心高さ36mm わりと偏ってる(一部の部品を片側しか作図していないのもある)
» 正弦波駆動のトルク脈動、正弦波電流のタイミング・位相変化、進角制御（進角調整）、正弦波駆動のさまざまな波形について | TechWeb techweb.rohm.co.jp/trend/comics/1… ローサイドをLOWに固定するの、｢尻正弦波｣って言うんだ。わかるけど、もうちょい上品な名前にしてほしさがある
･故障で抜けている時間が短かった ･イエローカードで6台でも出せる機体数がギリギリだった ･運動性でゴリ押しできた あたりの理由で､6台しかないのはあまり欠点にならなかったなぁ
とても他人に見せられるような状態になっていないんがが､まあ････(特に機体制御周りはドブ川のようなコードになっている)
github.com/ibis-ssl/Orion… github.com/ibis-ssl/G474_… github.com/ibis-ssl/ORION… ちなみに機体制御まわりのコードも基板も全部公開されているらしい
ちくわ retweeted
RoboCup Japan Open 2024で使用したソフトウェアを共有します！ github.com/ibis-ssl/crane/ @roots_ssl さんのconsai_ros2がベースになっており、感謝でいっぱいです。 #ibis_ssl
モーター制御､実は電圧次元までしか制御していない(そもそもdq軸電流取れない)ので､ただの正弦波で駆動されるDCモーターみたいな扱いで動かしてたけど､わりと事足りてひと安心
Takumi Kawasetsu @takumi_k_jpn
5K Followers 2K Following 京都大学 講師 /（一社）次世代ロボットエンジニア支援機構 @Scramble_JPN 代表理事 / Junior Associate Professor at Kyoto Univ.
Loop @Infinite_Loop_
2K Followers 2K Following ROBO-剣/魔改造の夜/CoREjp MA-KING/rogyOB/MaquinistaOB/wing34,37
ぷらぎあ @plastic_gear
8K Followers 1K Following ロボットに必要なことは全部ストリートが教えてくれた ※ 発言は個人の見解であり、所属組織とは関係ありません。 https://t.co/AMrZMKbjUL
片岡大哉 @hakuturu583
6K Followers 6K Following 阪大機械→阪大知機能 Joitech-SPL元チームリーダー → OUXT お仕事は自動運転のSimulationとかCI/CDとか ワタシハ自動運転チョットデキルって言えるようになりたい
ゆき @blessingyuki
3K Followers 2K Following a roboticist in applied mathematics🌸🍺☕️⚙️❄️ SSR(rogy)16 学生/どこかの研究員 ロボット作りとお菓子作り お料理ログは #yuki_cooking
かめらちゃん @mrc_je_cours
1K Followers 803 Following 激甘小説とケツのデカい車が好き。NHK大学ロボコン2014 / α7RIV / ヘッダーは愛車のGR Supra SZ-R('21/09/25〜)/アイコンはもっすんから #どらいぶかめらちゃん 𝑰𝒔 𝒕𝒉𝒂𝒕 𝒎𝒚 𝑺𝒖𝒑𝒓𝒂!?
東海林ファジィ.. @Toukairinn_FUZZ
8K Followers 4K Following 東海林ファジィロボット研究所 代表取締役所長兼CEO / ロボティズ日本支店 研究開発部 部長兼主任研究員 / 東京都立大学 客員研究員・非常勤講師 / 東京都立産業技術大学院大学M1 / 東大先端研・電通大 元研究補助員 / 知能ロボット，ファジィ理論，神経回路，自己増殖型学習，共進化計算 #東海林_移動ロボット
full＠桜 八重 @fulhause
5K Followers 2K Following 愛知県でエンジニアをしています/ 専門：生産設備の制御システム設計 / FA設備技術勉強会(#FA_Study)という勉強会を主催しています
もすけろ @mosukro
1K Followers 1K Following 後期86/学ﾛﾎﾞ🌎⛲🏸→CANSAT→RoboCup⚽scramble機械班→CoRE1TMC/愛知の車会社で内製協ロボSIerみたいなことしてる/🎺♪/🎨/ @mosukro_log/発言は個人のものであり所属とは一切関係ありません
Yoshihiro Shibata @shiba_8ro
6K Followers 3K Following 3Dプリンター🍮でロボット🤖作ってる遊び人🤡得意技はパルプンテ🤷たまに真面目にコンサルタント業👔40代着衣中年男性😅カイロンファイブ株式会社Founder & CEO・東京都立工業高等専門学校生産システム工学科卒・準学士・RSJ正会員
しろくま胡瓜 @shirokuma89dev
2K Followers 257 Following ロボカップジュニア現役です。今度オランダの世界大会行きます！！現在は「たのロボ！」で活動中です。/ @TanoRoboRCJ
あじのり @hakumai_no_tomo
4K Followers 4K Following ロボット作りたい｡｡｡ 興味関心全般→#あじのりのメモ 作業メモ→#あじのりのログ 本メモ→#あじのりの書庫
のそのそ @sa_du95818
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Ri-one SSL @rione_ssl
259 Followers 28 Following RoboCup Small Size League に参加するRi-one SSLです！2020年スタート！！ #rione_ssl スポンサ:@JLCPCB_Japan様, @ST_World様 ,三ツ星ベルト様, アクリサンデー様, @APPLE_TREE_CO 様, @All_In_One_Lab様
Т. БААТАРХҮ�.. @mustelectron
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ank @kwkm_K4
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Kekio @kaisarforce
1K Followers 3K Following スキー🏂、酒を飲む🥃、ヨガ🧘 スノーボード・スキーライフを カッコいい滑りはもちろん オシャレな着こなしにも注目です🙌✨ 雪山で最高の思い出と出会い✨✨ 楽しんじゃいましょう🎉 素敵な笑顔と 今年も皆一緒に滑ってくださーい。🐺🤎🙋🏽♀️ よろしくお願いします
馬場｜元キーエ.. @BJ_Consulting
209 Followers 234 Following キーエンス開発職15.5年を経て独立。国際特許を商品化し1000億円。10年ぶりの最高技術賞・特許賞・商品賞をトリプル受賞。東工大情報工学科・同修士卒、2児のパパ。新商品開発エンジニア、機電モノづくりエンジニアの自走と挑戦を支援。社内で自らを差別化し、理想のキャリアを勝ち取る独自メソッドのサポートに情熱を注ぐ。
いゆ @CmwfPiv7ccKShJF
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taku_256 @taku_8bits
1K Followers 2K Following ロボコニスト/ロボカッパー/情報系高専生/Atcoder灰 全ロボでなんかピカピカしてた人 #TMCIT #kosen23s
Yuika @Yuika1752782438
227 Followers 2K Following 1人暮らし 港区OL オカズ えち配信見たい方はここから見れます🍑（録画もあります） https://t.co/fWlPD51Rdg
MadgeJones @y3A4B7Ktc8AZU4
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Phenomenon techs @Phenomenon_tech
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なんでもいいか.. @hFd8rpEtkc23DJY
213 Followers 1K Following ONはお仕事に没頭、OFFは多趣味な日々を。中学受験📚（趣味じゃないけど)、キャンプ⛺・車中泊🚗、アクア水槽🐠、植栽🌱、投資💰、グルメ🥘、ハイキング🚶#電子計測 #中学受験 #キャンプ #アクアリウム #植栽 #グルメ #ハイキング
諏訪システム @suwasystem
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BerniceRaglan @o0fN5L25ck65Vl4
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邓小彪 @4Yt2nRCIuEPEWO1
3K Followers 4K Following 運営業務：1.樹脂、アルミ、チタン、精密板金、真鍮等。https://t.co/gvGw0ZkNbm、自動車、通信、携帯、交通工具、医療、飛行機等。3.真空注型、光造形、CNC、3Dプリンター、プレス曲げ加工等。4.表面処理：メッキ、塗装、アルマイト等。 お気軽にお問い合わせください E-mail:[email protected]
スケルトニクス @skeletonics
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yumeno_robot @yumeno_robot
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nao_M2tm @nao_M2tm
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🌸株式会社マ�.. @maximumtech2006
907 Followers 1K Following 当社はPTC応用製品( #PTCヒーター ・ #PTCサーミスタ )の企業です。 PTCは過電流保護(ヒューズ)・ヒーター（温風、流体加熱、平面、凍結防止、防曇）に利用されているセラミック半導体です。 PTCの事なら #マキシマム・テクノロジー へご相談下さい！ https://t.co/EYp34uDmzC
Kan Soda @SodaKan26
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株式会社 バン�.. @tw_vanguard
3K Followers 3K Following 埼玉県にある創業37年のものづくり会社です。モータ制御・微小ねじ締め電動ドライバー・テーピングサービスなど、オンリーワンの技術とサービスを提供します！詳しくは→https://t.co/Rih9Wk36gc🌍バン子とガー子の2名体制で✨時にはスイーツやお花など仕事に関係ない個人的意見もつぶやきます
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一般社団法人ロ.. @robotic_sports
185 Followers 287 Following 一般社団法人ロボットスポーツ協会(RSA)の公式アカウントです。世界に先駆けて、ロボット競技をエンターテインメントとして楽しんでもらうロボット競技のプロスポーツ化を目指しています。ファンを増やし、誰もが自由にロボット競技を楽しめる環境づくりに取り組んでいます。
ひー @wnpimtntcE
338 Followers 563 Following 高専ロボコン回路界の先頭を突っ走りたい回路班。回路の力で優勝してやる。2023NHK高専ロボコン「すぐレモン」チームメンバー(角の上げ下げしてただけ) 2024関西春ロボ優勝機「蛸」回路班ピットクルー(床下配線実行者)
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Takumi Kawasetsu @takumi_k_jpn
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ゆき @blessingyuki
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東海林ファジィ.. @Toukairinn_FUZZ
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でべ @devemin
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(((はげしい)))キ.. @Justin_ocarina
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CNX Software @cnxsoft
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SHIMOTORI Haruki @UnderBird_H
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むらさん(Murasan) @murasametech
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豊橋 2002年優勝 2003年書類落ち 金工 2007年優勝 2008年書類落ち？（ビデオだったかも） 忖度無しだよね。いいもん作るしかないよね。
協働ロボットを面白く感じてるのって多分まだ産ロボほど普及してないせいで相手が無知で好き勝手出来る&自分の理想を標準にしていけるからなんだなって今仕事で産ロボやってて思う あと半年したらまた協ロボに戻る予定なんで今は産ロボの不自由さをしっかり学びます
X1がよくね？って日とt14が...の日が繰り返し起こるので結局買えてない どっちももっと安ければ良いのにな！！！！（大声）
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