しゃちらんぶる(仮) @ShachiRamble
ATTRACTSのチーム:しゃちらんぶる(仮)のアカウント Joined February 2025-
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イモネジもらったのでとりあえず試運転 タイヤがブレブレなのはさておき、割とそれっぽく動きそう
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ずっと寝かせていたST3032に載せ替えテスト これで速度が2倍くらいになってくれるはず
ベアリングはまだ届いてないけどテスト動作 内部PIDの追従が遅すぎて操作性は悪いけど、悪くはなさそう
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全体も設計変更、モータの取り付けがしにくかったのが改善されるはず
しゃちらんぶる(仮) retweeted
ということでモータユニットを更新
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とりあえず動いたけど挙動が微妙 近藤サーボやめるかも
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外観がかっこよくなりました
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やっぱり45mmで調子良さそう あとモジュール1.5はデカかったかもしれない
しゃちらんぶる(仮) retweeted
これがとりあえずメカナムを配置できるだけのモデル すぐ新しいの作る()
しゃちらんぶる(仮) retweeted
Φ66くらいのメカナムと小さめのモータが取れてニッコリ☺️
メカナム機は手元にあったこいつから剥ぎ取ったホイールとモータを流用する予定 Aliexpressで7000円くらい もちろんエンコーダはなし(とりあえず最低限の気持ち ja.aliexpress.com/item/100500668…
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